金融界2024年6月3日消息，据国家知识产权局公告，中海油能源发展股份有限公司以及中海油能源发展装备技术有限公司申请一项名为“一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置“，公开号CN5.X，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置，包括：框架机构，其为机械臂运维装置的主架构，用于为各种功能部件提供安装位；滑移机构，其设置于框架机构下方，用于为机械臂提供水平方向的移动；水下液压机构，其设置于框架机构上，用于实现滑移系统的平移和机械臂垂直方向的移动；起升机构，其设置于框架机构上，用于机械臂对采油树操作盘的全覆盖操作；辅助机构，其设置于框架机构内，用于清理滑移系统上的海生物和淤泥。本发明可替代部分潜水员的水下作业任务，同时，在恶劣的天气和海况下，也可减少潜水员下水次数，保障潜水员安全性；运维装置的自动化程度、工作效率及安全性均大大提高。
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